A medida que avanzaba la tecnología, la humanidad fue colonizando todo el sistema solar, ocupando instalaciones planetarias desde Mercurio hasta Plutón. Esto da lugar a un torneo atlético a gran escala, el "Daiundoukai", en el que compiten varias aspirantes a atletas de todo el sistema solar. La ganadora del torneo es coronada "Cosmo Belleza", obteniendo un estatus de reina.

Cuando Kanata Akehoshi era una niña, fue testigo de cómo un objeto parecido a un meteorito caía del cielo y se estrellaba en un bosque cercano. Cuando se acercó a investigar los restos, vio una nave espacial dañada y a una niña que parecía haber estado en ella, debilitada por el impacto. La chica le dio a Kanata dos muñequeras y le pidió que se uniera al Daiundoukai y se convirtiera en la Cosmo Belleza. Kanata accedió, pero antes de que pudiera preguntar el nombre de la chica, ésta desapareció misteriosamente, sin dejar nada, ni siquiera el cráter causado por el choque. Desde entonces, Kanata se ha dedicado a entrenar, con el objetivo de cumplir su promesa.

Tras ganar la ronda clasificatoria para representar al planeta Tierra, Kanata acude al Satélite Universitario, una institución donde ella y otros candidatos estudian para prepararse para la próxima competición. Allí conoce a sus compañeros y entabla amistad con ellos, ayudándoles a llevarse bien entre ellos para rendir mejor en los juegos. A medida que Kanata se acerca al codiciado título, también aumentan sus posibilidades de conocer a la chica que cambió su destino, y por el camino descubre un misterio subyacente tras el Daiundoukai.