Ken Usato, un estudiante de instituto normal y corriente, desea que ocurra algo fantástico en su anodina vida. Esa oportunidad llega cuando es transportado a otro mundo junto a Kazuki Ryuusen y Suzune Inukami, dos prodigiosos miembros del consejo estudiantil de su instituto. Al llegar al Reino de Llinger, los tres son considerados los héroes encargados de detener la inminente invasión del ejército del Señor de los Demonios. Sin embargo, se trata de un malentendido: Usato fue convocado por accidente y, a diferencia de sus dos amigos, no es uno de los héroes.

A pesar de esta desalentadora revelación, Usato se entera de que tiene aptitudes para la magia curativa, que es extremadamente rara. Esto llama la atención de Rose, la intimidante capitana del Equipo de Rescate del reino, que se hace cargo de Usato a la fuerza para convertirlo en un sanador hecho y derecho. Mientras se somete a un agotador entrenamiento bajo la supervisión de Rose, Usato decide ser lo suficientemente capaz como para proteger a sus amigos de los peligros de este mundo.