Son Goku es un joven que vive solo en el bosque, hasta que una chica llamada Bulma se encuentra con él en su búsqueda de un conjunto de objetos mágicos llamados "Bolas de Dragón". Como se dice que los artefactos conceden un deseo a quien colecciona los siete, Bulma espera reunirlos y desear un novio perfecto. Goku posee una bola de dragón, pero desafortunadamente para Bulma, se niega a separarse de ella, así que ella le ofrece un trato: él puede acompañarla en su viaje si le presta el poder de la bola de dragón. Con eso, los dos emprenden el viaje de su vida.

No se van a ir solos al viaje. En el camino, se encuentran con el viejo Muten-Roshi y el aspirante a discípulo Kuririn, con quien Goku se entrena para convertirse en un artista marcial más fuerte para el próximo Torneo Mundial de Artes Marciales. Sin embargo, no todo es diversión y juegos; la habilidad de hacer realidad cualquier deseo es muy poderosa, y hay otros que harían mucho más que desear un novio. Para detener a aquellos que intentan abusar del legendario poder, se entrenan para convertirse en luchadores más fuertes, usando su recién descubierta fuerza para ayudar a las personas que les rodean en el camino.