Este es un nuevo siglo, Regild Century (R.C.), es el año R.C. 1014, mucho tiempo después de la inmigración al espacio y las guerras espaciales. La construcción de armas humanoides "Mobile Suit" son tabú ahora. Los habitantes de este nuevo siglo atesoran los ascensores espaciales como sagrados y se regocijan de una paz efímera. Bellri Zenam, un cadete de la Guardia Capital encargado de proteger la torre, durante un ejercicio de entrenamiento termina en una batalla contra un grupo de piratas. Conoce a Aida Surugan, quien pilota el "G-Self" un mobile suit que se parece mucho al legendario "Gundam". Este es el comienzo de una aventura que llevara a Bellri y Aida cerca de los misterios de sus nacimientos y del mundo.