Desde que se descubrió el "Síndrome de Samon" hace 30 años, miles de jóvenes han viajado a mundos de fantasía, y los pocos que regresan consiguen mantener las habilidades especiales que adquirieron en esos universos paralelos.

Akatsuki Ousawa, conocido como el "Héroe Pícaro", abandona su apacible vida en el mundo de fantasía Alayzard para enfrentarse a nuevos retos al regresar a la Tierra. Vuelve con Miu, la hija del Rey Demonio al que derrotó, y ahora se ve obligado a ocultar su verdadera identidad haciéndola pasar por su hermana pequeña. Los dos pronto se unen a Babel, una escuela especial diseñada para aquellos que han adquirido habilidades especiales y poderes mágicos a través de su viaje a un mundo de fantasía.

Al parecer, Babel se fundó para entrenar a los jóvenes viajeros interdimensionales y "guiarlos por el camino correcto por el bien de la humanidad y de ellos mismos", pero su verdadero propósito sigue sin estar claro para los pseudohermanos. ¿Serán capaces Akatsuki y Miu de superar al hostil y poderoso consejo estudiantil y descubrir las fuerzas que están en juego entre bastidores?