Las hijas de Sesshoumaru e Inuyasha emprenden un viaje que trasciende el tiempo!

En el Japón feudal, las gemelas medio demonio Towa y Setsuna están separadas una de la otra durante un incendio forestal. Mientras busca desesperadamente a su hermana menor, Towa se adentra en un misterioso túnel que la envía al Japón actual, donde es encontrada y criada por el hermano de Kagome Higurashi, Souta, y su familia.

Diez años más tarde, el túnel que conecta las dos eras se ha reabierto, permitiendo a Towa reunirse con Setsuna, que ahora es un Cazador de Demonios que trabaja para Kohaku. Pero para sorpresa de Towa, Setsuna parece haber perdido todos los recuerdos de su hermana mayor.

Acompañadas por Moroha, la hija de Inuyasha y Kagome, las tres jóvenes viajan entre las dos eras en una aventura para recuperar su pasado perdido.