El decimoquinto cumpleaños de Kagome Higurashi da un giro repentino cuando un demonio la arrastra al viejo pozo del santuario de su familia. Trasladada al pasado, cuando los demonios eran algo común en el Japón feudal, Kagome se ve perseguida por estas viles criaturas, que anhelan un objeto que ella lleva consigo sin saberlo: la Joya Shikon, una pequeña esfera con un poder extraordinario.

En medio de semejante aprieto, Kagome se encuentra con un chico medio demonio llamado Inuyasha que la confunde con Kikyou, una doncella del santuario con la que parece estar resentido. Debido a su parecido con Kikyou, Inuyasha siente una violenta aversión por Kagome. Sin embargo, tras darse cuenta de las terribles circunstancias en las que ambos se encuentran, deja a un lado su hostilidad y le echa una mano.

Desgraciadamente, durante una lucha por la Joya de Shikon, el milagroso objeto acaba hecho pedazos y esparcido por toda la tierra. Temiendo las desastrosas consecuencias de este accidente, Kagome e Inuyasha emprenden una desafiante búsqueda para recuperar los fragmentos antes de que caigan en las manos equivocadas.