Kazuma Satou, antiguo NEET y actual aventurero reencarnado, regresa por fin a casa tras el incidente de la aldea Crimson Demon. Se le unen sus siempre fiables compañeros: la diosa Aqua, la archimaga Megumin y la cruzada masoquista Lalatina Ford «Oscuridad» Dustiness. Tras sus recientes hazañas, el grupo está un paso más cerca de derrotar al Rey Demonio y sus ejércitos, una tarea aterradora que Kazuma está deseando ignorar el mayor tiempo posible. Sin embargo, las cosas no van tan bien como el grupo desearía; constantemente acumulan deudas, se desvían durante las misiones y caen en trampas debido a su imprudencia y excentricidades.

Mientras el grupo lucha con sus eternos problemas, reciben una invitación de una princesa interesada en escuchar las historias de las hazañas «heroicas» del grupo. Las súplicas de Darkness para que rechacen la invitación animan a los demás a aceptarla, lo que marca el comienzo de otra extraña aventura de consecuencias imprevistas.