Hace mucho tiempo, unas formas de vida alienígenas llegaron a la Tierra y se fusionaron con los habitantes del planeta. Debido a su apariencia, fueron apodados «Mecha-ude», ya que cuando se fusionaban, tenían un parecido asombroso con las extremidades mecanizadas.

A través de una asociación involuntaria, Hikaru Amatsuga, un estudiante medio, trabaja junto al Mecha-ude Arma, que es una existencia extremadamente rara y especial. Para proteger a Arma, el grupo de resistencia ARMS asigna a Aki Murasame, usuaria dual de Mecha-ude, la misión de seguirle allá donde vaya. Sin embargo, también busca a un misterioso usuario de Mecha-ude de tipo Serpiente, que ha puesto en estado crítico a muchos de sus compañeros.

Entre bastidores, una organización conocida como el Grupo Kagami busca el mítico «Trigger Arm», un Mecha-ude del que se dice que otorga un poder ilimitado. Cuando la vida de Aki se ve amenazada por este grupo, Hikaru debe formar equipo con Arma para encontrar el valor para contraatacar y, por el camino, aprender que su vida nunca volverá a ser ordinaria.