Muerto mientras salvaba a un extraño de una colisión de tráfico, un NEET de 34 años se reencarna en un mundo mágico como Rudeus Greyrat, un bebé recién nacido. Con el conocimiento, la experiencia y los arrepentimientos de su vida anterior retenidos, Rudeus promete llevar una vida plena y no repetir sus errores pasados.

Ahora dotado de una tremenda cantidad de poder mágico así como de la mente de un adulto adulto, Rudeus es visto como un genio en ciernes por sus nuevos padres. Pronto se encuentra estudiando con poderosos guerreros, como su padre espadachín y una maga llamada Roxy Migurdia, todo para perfeccionar sus aparentes talentos. Pero a pesar de su inocente apariencia, Rudeus sigue siendo un otaku pervertido, que usa su riqueza de conocimientos para hacer movimientos con mujeres que nunca pudo hacer en su vida anterior.