Según las teorías de la oniromancia, los sueños de dragones representan la lucha de perderse en la propia ira. Souya Kuroi se despierta de una pesadilla en la que un enorme dragón destruye todo a su alrededor en una llamarada de luz de color arco iris. Tras ser informado de que ha perdido a sus padres y su memoria en un extraño accidente, el mundo de la vigilia se convierte en otra pesadilla en sí mismo. Con este sueño como único recuerdo, no tiene más remedio que hacerse cuidar por sus dos extraños guardianes: la animosa y enérgica criada Ginko, y un enorme gato conocido sólo como «Sensei».

Su nueva vida da un vuelco cuando los habitantes de la ciudad de Saromisaka se ven acosados por un ovni con forma de osito de peluche. Cuando el poder militar se muestra ineficaz, siete misteriosos personajes se alzan para luchar contra la monstruosidad. Estos héroes destruyen al invasor en una ráfaga de luces con los colores del arco iris, las mismas luces que Souya vio en su pesadilla.

Una vez repelida la amenaza alienígena, estos siete desconocidos se enfrentan a un nuevo adversario: Souya. Jurando vengarse de la gente que diezmó su antigua vida, comienza su cruzada contra estos «héroes» y se ve envuelto en una lucha de proporciones galácticas.