Cuando una puerta a otro mundo se abre de repente en la Tierra, la ciudad de Mikado es invadida por extrañas criaturas conocidas como "Vecinos", seres malvados impermeables a las armas tradicionales. En respuesta a su llegada, se ha establecido una organización llamada Agencia de Defensa de la Frontera para combatir la amenaza de los Vecinos a través de armas especiales llamadas "Triggers". Aunque han pasado varios años desde que se abrió la puerta por primera vez, los Vecinos siguen siendo una amenaza y los miembros de la Frontera permanecen en guardia para garantizar la seguridad del planeta.

A pesar de esta delicada situación, a los miembros en formación, como Osamu Mikumo, no se les permite usar sus Triggers fuera del cuartel general. Pero cuando el misterioso nuevo estudiante de su clase es arrastrado a una zona prohibida por los matones, son atacados por los vecinos, y Osamu no tiene más remedio que hacer lo que cree que es correcto. Sin embargo, para su sorpresa, el estudiante transferido Yuuma Kuga hace un trabajo corto con los extraterrestres, revelando que es un Vecino humanoide disfrazado.